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  • 安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP12公司(sī)

安川關節式(shì)機器人(rén) GP12公司(sī)

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過(guò)同(tóng)級別(bié)的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單(dān)導入:采用(yòng)一根供電電纜,減(jiǎn)少(shǎo)導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據(jù)。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產(chǎn)品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作(zuò)範圍(wéi)

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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